Bando a Cascata – Ecosistema VITALITY SPOKE 1- Università degli Studi dell’Aquila
CUP E13C22001060006
CDB002467
Introduzione
L’innovazione tecnologica sta ridefinendo i confini dell’automazione industriale e LGA Automation è protagonista di questo cambiamento grazie allo sviluppo di soluzioni intelligenti basate su visione 3D e Intelligenza Artificiale.
All’interno del progetto di ricerca “Sistema flessibile di smart dual bi-picking” (codice SPK-01_01247544), realizzato in collaborazione con Tecnomec Sud e finanziato da NextGenerationEU, LGA sta contribuendo alla creazione di un sistema avanzato per il riconoscimento, la movimentazione e l’asservimento di pezzi semilavorati.
La soluzione punta a migliorare l’efficienza produttiva e l’ergonomia delle postazioni di lavoro, riducendo tempi morti e aumentando la disponibilità oraria delle macchine. Grazie a un approccio integrato — che combina robotica tradizionale, visione artificiale e AI — il progetto rappresenta un passo concreto verso l’industria 4.0, ponendo le basi per impianti più flessibili, autonomi e intelligenti.
Obiettivi del progetto: efficienza e automazione intelligente
Il progetto nasce con l’obiettivo di sviluppare una soluzione di automazione flessibile e totalmente integrata, capace di ottimizzare il riconoscimento, la movimentazione e l’asservimento dei pezzi semilavorati. L’intervento si concentra sull’impianto pilota RLSA22, una saldatrice multipla collocata nel reparto di lastratura di Tecnomec Sud. Attraverso l’adozione di sistemi di visione 3D e AI, la soluzione punta a migliorare l’ergonomia delle postazioni, ridurre lo sforzo fisico richiesto agli operatori e incrementare la disponibilità oraria dell’impianto. L’automazione del carico anche durante le pause consente di recuperare fino a 150 minuti giornalieri di produttività, ottimizzando i tempi ciclo e migliorando l’efficienza complessiva.
Il ruolo di LGA Automation: competenza e innovazione tecnologica
LGA Automation riveste un ruolo tecnico strategico nel progetto come Lead Participant, guidando le attività di ricerca e progettazione delle architetture hardware e software. Dopo aver contribuito all’analisi preliminare e allo studio di fattibilità, l’azienda è oggi impegnata nella fase di definizione e sviluppo dell’architettura del sistema, oltre che nelle fasi successive di realizzazione fisica e implementazione software.
La scelta tecnologica è ricaduta su un unico robot tradizionale guidato da un sistema di visione 3D con AI, una soluzione che garantisce precisione, affidabilità e rapidità nelle operazioni di prelievo e posizionamento dei semilavorati.
Architettura hardware: una soluzione flessibile e intelligente
LGA ha curato la progettazione esecutiva dell’architettura hardware, occupandosi del design strutturale e dei componenti funzionali, come telaio e gripper. Tra gli elementi più innovativi spicca la piattaforma oscillante e basculante per l’alloggiamento del Gitterbox, dotata di un sistema pneumatico che consente di sollevare, inclinare e scuotere il cassone.
Questa tecnologia, integrata con algoritmi AI, permette di ottimizzare la disposizione dei pezzi, facilitando il prelievo anche quando si trovano incastrati o addossati alle pareti. Si tratta di una soluzione progettata per aumentare l’affidabilità del processo produttivo e ridurre al minimo le interruzioni.
Architettura software: comunicazione in tempo reale e controllo integrato
Sul fronte software, l’architettura progettata da LGA si basa su tre macro blocchi principali interconnessi tramite Ethernet IP e Profinet: PC sistema di visione, PC di linea e robot. Un protocollo dedicato in tempo reale assicura un allineamento costante tra il movimento del robot e le coordinate fornite dal sistema 3D, garantendo precisione e continuità operativa.
L’interfaccia HMI (Human Machine Interface) consente inoltre una gestione semplice e intuitiva dell’intero impianto, inclusa la programmazione dei cicli di lavoro e la teleassistenza remota. Questa infrastruttura software rappresenta il cuore del sistema, assicurando flessibilità, affidabilità e scalabilità per future integrazioni.